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                                          堆垛機——立體倉庫中最重要的起重運輸設備

                                          文章出處:本站人氣:1977發表時間:2016-7-5 8:53:14【

                                          核 心

                                          有軌巷道堆垛起重機 ,是立體倉庫中最重要的起重運輸設備 ,是代表立體庫特徵的標誌。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行,將位於巷道口的貨物存入貨格 ;或者相反,取出貨格內的貨物運送到巷道口 ,完成出入庫作業  。


                                          有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,在目前立體倉庫應用中 ,堆垛機最常見的是按結構形式運行軌跡分類 。


                                          堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備 ,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。從結構形式上區別 ,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。

                                             雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫樑、下橫樑組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管 。方管兼作起升導軌  ,圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的最大優點就是強度和剛性都比較好,並且運行平穩 。

                                              一般對於起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構,普遍採用鏈條傳動 ,由電機減速機驅動鏈輪轉動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由於鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制 ,傳動和佈置較複雜 ,但定位較準確。

                                               單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫樑組成 。立柱多采用較大的H型鋼或焊接製作 ,立柱上附加導軌 。整機重量較輕,消耗材料少 ,因此製造成本相對較低 ,但剛性稍差。由於載貨臺及貨物對立柱的偏心作用 ,以及行走、制動時產生的水平慣性力作用 ,使單立柱堆垛機在使用上有侷限性。不適於起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。

                                               單立柱堆垛機的起升結構  ,普遍採用鋼絲繩傳動 ,由電機減速機驅動捲筒轉動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對於鋼絲繩傳動,傳動和佈置相對容易,但定位準確性稍差 。


                                          堆垛機水平驅動裝置一般安裝在堆垛機下橫樑上,通過電機減速機驅動車輪轉動,使堆垛機沿水平方向運行 。此種地面驅動方式使用最爲普遍。一般採用兩個承重車輪 ,沿敷設在地面上的軌道(通常亦叫做地軌)運行 。通過下部兩組水平輪沿軌道運行導向 ,在堆垛機頂部兩組導向輪沿上軌道(通常亦叫做天軌)運行輔助導向 。按其運行軌跡形式區別,有直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機 。

                                                 直線運行型堆垛機只能在巷道內直線軌道上運行 ,不能自行轉換軌道。只能通過其他輸送設備轉換巷道,如堆垛機轉運車。直線型堆垛機可以實現高速運行 ,能夠滿足出入庫頻率較高的立體倉庫作業 ,應用最爲廣泛。

                                                曲線運行型堆垛機車輪與下橫樑是通過垂直軸鉸接的 ,能夠在環形或其他曲線軌道上運行,即可以走曲線,不通過其他輸送設備便可以從一個巷道自行轉移到另一個巷道。此種堆垛機通常亦叫做轉軌堆垛機  。曲線運行型堆垛機在使用上有侷限性,只適用於出入庫頻率較低的立體倉庫。因爲不但場地要受到轉彎半徑的限制 ,而且轉彎時速度特別慢 ,不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業  。

                                                堆垛機作爲立體倉庫中重要的運輸設備 ,其各項技術參數的選用,將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經濟效益。合理的選擇各項參數,將大大提高整個系統的運行效率和經濟效益。

                                                與堆垛機的速度有關的參數,主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度  。這三項參數的高低 ,直接關係到出入庫頻率的高低  。堆垛機的尺寸參數較多   ,例如起升高度、下降深度、整機全長、最低貨位極限高度等 。其中最低貨位極限高度 ,即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離  。該參數涉及合理利用有效空間,增加庫容量,亦是評價堆垛機設計水平的標準之一。目前 ,國內立體倉庫堆垛機的最低貨位極限高度普遍偏高 。

                                              堆垛機的貨叉下撓度 。貨叉下撓度 ,是堆垛機的一項非常重要的性能參數 ,直接關係到堆垛機是否能正常工作。因結構型式、材料及加工熱處理工藝的限制 ,同等狀況下,目前國內立體堆垛機的貨叉下撓度要比國外大20%~30%。改進貨叉結構,合理選材 ,提高工藝手段 ,是減少貨叉下撓度 ,保證堆垛機工作性能的重要措施。

                                               堆垛機在高速運行和升降中 ,特別是在同時進行時  ,由於車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等,將產生較大的噪音 。標準中規定,堆垛機在工作時 ,其噪聲值不高於84分貝 。目前立體倉庫實際應用表明,對於行走速度不超過80米/秒的 ,還可以保證,超過100米/秒以上的,一般難以保證 。

                                           

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