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                                                                  pt老虎机

                                                                  收藏本站在線留言關於我們聯繫我們歡迎光臨pt老虎机官方網站 !

                                                                  恆力源貨架

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                                                                  立體倉庫入庫如何防止貨位超重,以下幾種方法可供參考

                                                                  文章出處:本站人氣:337發表時間:2018-9-20 9:25:56【
                                                                  立體庫的項目 ,大部分都是圍繞pt老虎机,堆垛機等自動化設備來進行運作的 ;既然是設備,那必然有它的能力範圍,比如明明規劃的額定重量是1噸的 ,結果放上去2噸 ,必然不能正常入庫 ;
                                                                    當然,這個額定範圍也不會那麼精確 ,就像額定電壓220V,如果偶爾來上250V,也未必出問題 ,但是長期以往 ,必然加大設備的磨損;
                                                                    可惜的是 ,作爲客戶,就算心裏清楚設備的能力 ,使用起來也未必會留意;
                                                                    往往會將超重的貨物放在pt老虎机上,
                                                                    如果pt老虎机當場“吃不消”報警也好 ,怕就怕剛入庫的時候 ,不報警 ,等走到半路上報警了 ,碰巧前後都有托盤 ,機械上某些裝置被壓壞了 ,處理起來就特別麻煩  ;
                                                                    就算pt老虎机這關過了  ,但是也有可能到了堆垛機上,也因爲超重 ,導致堆垛機出故障;
                                                                    如何避免 ,最好是客戶“憐香惜玉”  。但是萬一做不到 ,或者不小心犯錯了 ,托盤走到半路 ,電機帶不動了 ,甚至把機械裝置也搞壞了,那就麻煩大了 ;



                                                                    關鍵是如何從設計上去規避這樣的問題:


                                                                    

                                                                  1.留意“病從口入”,在入口的pt老虎机上增加檢測裝置:


                                                                    常見的是,利用稱重機  ,檢測重量 ,一旦超過額定重量的5% ,那麼就不允許入庫 ,居然實現手段也有兩種方法:

                                                                    1>.電控自己控制 ,比如設置1噸 ,超過的就允許錄入 ;

                                                                    2>.上位軟件控制,一旦感應到托盤超重 ,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許 ;

                                                                    個人偏向於第二種 ,主要因爲軟件控制更簡單靈活,成本低 ; 而且可以擴展一些功能;

                                                                    比如:把入庫的重量記錄到庫存裏 ,能夠計算出每層貨架的負重分佈 ,如果一個立體庫,一直是入的是“大塊頭” ,考慮到受力均勻問題,在分配算法上就會兼顧重量的均衡 ;

                                                                    另外 ,對於精細化的控制 ,甚至調度堆垛機動作的時候 ,把貨物的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啓動制動曲線;

                                                                    

                                                                  2.在入口的pt老虎机電機對應的變頻器上做設置:    


                                                                    比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會報警,停止前進 ;

                                                                    這個參數可能通過通訊協議開放給上位,對不同的入口  ,可能需要設置不同的參數,這樣上位可以靈活的做判斷 ;

                                                                    或者換一個角度  ,入庫pt老虎机運行的時候 ,PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統 ;上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關係,繪製曲線函數關係 ,

                                                                    這樣每次根據扭力矩的值,就能估算重量  ,一旦超重 ,  由上位報警 ,並指示當前輸數據停止  ;

                                                                    這個方法成本比稱重機經濟實惠很多 ,稱重機固然理論上效果好,但其實也有弊端:

                                                                    1>.成本;呵呵 ,這個是最重要的原因 ;

                                                                    2>.調試,其實國內的稱重機爲了成本 ,很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式,給調試和安裝帶來很大的麻煩;

                                                                    3>.控制 ,可以電控讀取重量上傳上位 ,或者上位自己讀取;但是一定要和托盤的放行控制的處理在時序上不要有問題;不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上 ;避免張冠李戴的情況 ;

                                                                    當然這個變頻器參數的方法到底可行否 ,畢竟筆者對電機,變頻器不太專業 ;是否有這個電機扭力矩的說法筆者也只是猜測 ;也許根本就沒法獲取,如果這個沒有  ,那麼不同的負載 ,電流也不一樣 ,

                                                                    可以採樣電流 ,並繪製電流和重量的函數關係 ;也能達到類似效果;  

                                                                  3.純軟件估算控制

                                                                    托盤放什麼東西,多少個 軟件是知道的,這個東西單個多少重量其實也是可以知道的 ;那麼在入庫登記的時候  ,一旦計算下來超重 ,就不允許登記任務;

                                                                    這樣會有一定的預防作用 ,但是麻煩的就是增加了客戶的維護量,需要把每個sku的單件總量計算出來 ,而且如果有包裝,這部分重量計算也會有誤差;

                                                                    可能還有其他手段 ,雖然不能100%避免 ,我們實施的時候 ,可以幾個手段結合起來使用,好歹會屏蔽掉一些;

                                                                    如果什麼保護措施都沒有,那麼感覺就有點像沒有保護的“高危”行爲 ;就算運作能正常,也會影響壽命 ;就像橋一樣 ,明明額定走5噸的卡車 ,但是很多10噸,20噸的也走;

                                                                    雖然暫時不會塌掉,但總歸“高危”的保護沒有,就難免有中槍的潛在危險 ;

                                                                  本內容由四川貨架四川貨架廠四川貨架批發四川貨架公司四川貨架廠家四川貨架生產廠家提供。